การใช้งาน 3-axis Accelerometer Module (MMA7361) กับ Arduino

//Programa : Conectando Acelerômetro 3 Eixos MMA7361 no Arduino

//Autor : FILIPEFLOP

#include <AcceleroMMA7361.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

AcceleroMMA7361 accelero;

int x;

int y;

int z;

void setup()

{

  lcd.begin(16, 2); 

  Serial.begin(9600);

  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);

  accelero.setARefVoltage(3.3);  //sets the AREF voltage to 3.3V

  accelero.setSensitivity(LOW);  //sets the sensitivity to +/-6G

  accelero.calibrate();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("X: ");

  lcd.setCursor(8,0);

  lcd.print("Y: ");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Z: ");

}

void loop()

{

  x = accelero.getXRaw();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print(x);

  y = accelero.getYRaw();

  lcd.setCursor(11,0);

  lcd.print(y);

  z = accelero.getZRaw();

  lcd.setCursor(3,1);

  lcd.print(z);

  Serial.print("nx: ");

  Serial.print(x);

  Serial.print("ty: ");

  Serial.print(y);

  Serial.print("tz: ");

  Serial.print(z);

  delay(500);                                  

}